Kategorie:
Dzięki nowej pracy naukowców z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley roboty mogą zdobyć ludzką zwinność. Człowiek instynktownie zna najlepszy sposób na złapanie przedmiotu, jednak roboty nie mają takiej możliwości. Dlatego naukowcy postanowili pomóc urządzeniom z powodzeniem chwytać przedmioty o dowolnym kształcie.
Zautomatyzowany proces uczenia się polega na otrzymywaniu przez komputer dużej ilości danych oraz uczy podejmowania decyzji na podstawie przetwarzania nowych informacji. W badaniu naukowcy stworzyli bazę punktów kontaktowych na 10 tysiącach modeli 3D, które łącznie zawierały około 6,7 milionów punktów.
Informacje były wykorzystywane do tworzenia sieci neuronowej – systemu, w którym komputer podejmuje decyzje w taki sam sposób, w który ludzki mózg przetwarza informacje. System jest połączony z dwoma sterownikami oraz z zestawem czujników.
Czujnik rejestruje każdy obiekt, który znajduje się przed nim, a sieć neuronowa wybiera najlepsze miejsce do przechwycenia obiektu. System nie tylko doskonale wykonuje każde przechwycenie, ale także uczy się robić to w coraz krótszym czasie.
Źródło:
Ocena:
Opublikował:
Scarlet
|
Komentarze
Ojcem Mieszka był, według niego, Siemomysł, dziadem Lestek, a pradziadem Siemowit. Z pierwszą żoną, Dobrawą, miał Mieszko syna Bolesława i córkę.
Skomentuj