Naukowcy z Massachusetts Institute of Technology (MIT) cały czas udoskonalają czworonożnego robota o nazwie kodowej Cheetah (z angielskiego - gepard). Najnowsza bardziej zaawansowana wersja Geparda jest w stanie rozpoznać i pokonać przeszkody do 40 cm. Urządzenie wykrywa obecność przeszkód wykorzystują tak zwany LIDAR - radar laserowy, podobny do tych, które instalowane są w nowoczesnych bezzałogowych maszynach latających.

Według twórców, Cheetah to pierwszym kroczący robot, który może samodzielnie biegać i w razie potrzeby skakać przez przeszkody. Podczas projektu wykorzystano doświadczenie firmy Boston Dynamics, która w grudniu 2013 roku, została wykupiona przez Google. Skok przez przeszkody robot wykonuje za pomocą trzech algorytmów. Pierwszy skanuje przeszkodę i określa jej wysokość oraz odległość do niej. Drugi decyduje, gdzie Cheetah ma rozpocząć skok i koryguje robota, tak aby mógł przyjąć odpowiednią pozycję. Z kolei trzeci algorytm oblicza siłę, z jaką należy się odbić, aby przeskoczyć przeszkodę.

Wcześniej rozwinięte algorytmy robota Cheetah zostały zoptymalizowane tak, sama maszyna może rozwijać prędkość większą niż Usain Bolt, który jest obecnie najszybszym biegaczem na świecie. W 2009 roku, Bolt ustanowił rekord świata w biegu na 100 metrów. Jego prędkość szczytowa podczas tego startu wyniosła 44,7 km/h. Robot Cheetah nauczył się poruszać z prędkością powyżej 45 km/h. Prawdziwy gepardy, może podczas krótkiego biegu osiągnąć prędkość aż 112-120 km/h więc zrobotyzowana wersja nie jest nawet w połowie tak szybka.