Kategorie:
Naukowcy z MIT opracowali nowy, niezwykle intuicyjny sposób kontrolowania robotów. Mechanizm ten ma polegać na gestach oraz wykorzystywać fale mózgowe.
Specjaliści z Massachusetts Institute of Technology (MIT) opracowali sposób na bardziej intuicyjne zarządzanie robotami. W nowej technologii naukowcy postanowili wykorzystać sygnały mózgowe, które nazywane są „potencjalnymi błędami” (ang. ErrPs): takie sygnały pojawiają się, gdy dana osoba zauważa jakiś błąd.
Nowy system monitoruje aktywność mózgu osoby obserwującej ruchy robota. Jeśli robot popełni jakiś błąd, w mózgu obserwującej osoby powstanie spowodowany tym impuls. Wtedy też robot wstrzymuje pracę, aby użytkownik mógł dokonać korekty. Ta ostatnia jest wykonywana za pomocą interfejsu mierzącego aktywność mięśni: osoba wykonuje pewne gesty rękami, aby wybrać odpowiednią korektę.
W jednym teście inżynierowie MIT użyli robota Baxtera, opracowanego przez Rethink Robotics. Robot musiał dotknąć wiertłem jednego z trzech możliwych punktów na panelu przed nim – w tym czasie ruch Baxtera był korygowany przez sterującą osobę. Eksperyment wykazał, że przy takim sterowaniu robot wykonywał ćwiczenie poprawnie w 97% przypadków. W tradycyjnym sterowaniu wynik ten wynosił 70%.
Taka technologia może znaleźć wiele zastosowań. Na przykład, być może stworzyć nowe możliwości zarządzania robotami w fabrykach. Inną możliwością będzie sterowane robotami przez osoby starsze lub osoby z zaburzeniami ruchu lub mowy.
Ocena:
Opublikował:
B
Redaktorka, która pracuje z nami od ponad 3 lat. Specjalizuje się w tematyce medycznej i zdrowym żywieniu. Często publikuje na portalu medycznym tylkomedycyna.pl |
Komentarze
Skomentuj