Kategorie:
Producent robotów Milrem Robotics i Uniwersytet w Tartu w Estonii wspólnie opracowali dwa rodzaje autonomicznych robotów leśnych, które mogą sadzić tysiące drzew dziennie. Roboty bazują na linii bezzałogowych pojazdów naziemnych.
Jeden robot, tj. siewnik Multiscope Forester Planter, wyposażony w modułowe sadzenie na 380 sadzonek. Szybkość sadzenia wynosi około 5 - 7 godzin na hektar, w zależności od gatunku drzewa i terenu. Rejestruje również dokładną lokalizację każdego drzewa.
Inny robot, sekator Robotic Forester, jest wyposażony w zasilacz hydrauliczny, podkaszarkę i niezbędne czujniki ruchu narzędzia i może usuwać roślinność wokół sadzonek. Robot został zaprojektowany tak, aby był solidny i trwały w trudnych warunkach. Ten sam system może być używany z innymi aplikacjami do konserwacji linii energetycznych, utrzymania dróg i nie tylko.
Roboty leśne są wielkości małego samochodu i ważą około tony. Oba mają 240 cm długości, 200 cm szerokości, 115 cm wysokości i mogą osiągnąć prędkość maksymalną 20 km/h (12 mph).
Ich nawigacja wykorzystuje laserowe LiDAR, kamery i globalne systemy pozycjonowania, przy czym LiDAR tworzy trójwymiarową geometryczną reprezentację środowiska, a obrazy z kamer o wysokiej rozdzielczości wypełniają luki. Wszystkie dane są łączone w czasie rzeczywistym, uzupełniając się nawzajem i umożliwiając robotom autonomiczną nawigację po lesie. Kamery służą również do rozpoznawania obrazu i zapewniają operatorowi wizualny przegląd, jeśli musi on zdalnie sterować robotem.
Ocena:
Opublikował:
tallinn
Legendarny redaktor portali zmianynaziemi.pl oraz innemedium.pl znany ze swojego niekonwencjonalnego podejścia do poszukiwania tematów kontrowersyjnych i tajemniczych. Dodatkowo jest on wydawcą portali estonczycy.pl oraz tylkoprzyroda.pl gdzie realizuje swoje pasje związane z eksploracją wiadomości ze świata zwierząt |
Komentarze