Nowo odkryta asteroida oznaczona jako 2021 VH przeleciała obok Ziemi w odległości około 23 500 km. Asteroida została zaobserwowana po raz pierwszy 2 listopada, przez system Asteroid Terrestrial-impact Last Alert System, w obserwatorium Mauna Loa na Hawajach. Doszło do tego w dzień, po największym zbliżeniu do naszej planety.

Od początku roku, nasze przeglądy nieba odkryły w sumie 118 asteroid, które znalazły się bliżej Ziemi niż Księżyc. Według danych z 3 listopada, w październiku 2021 roku, odnotowano 22 przeloty takich asteroid. Oznacza to, że ubiegły miesiąc był najbardziej aktywnym pod względem takich przelotów od 2018 roku. 2021 VH należy do grupy asteroid Aten i ma szacunkową średnicę od 3 do 6,8 metrów.