Nowo odkryta asteroida oznaczona jako 2021 TX przeleciała obok Ziemi 1 października 2021 roku. Zaobserwowano ją dopiero po przelocie, który nastąpił w wyjątkowo niewielkiej odległości od naszej planety.

W momencie największego zbliżenia, asteroida znalazła się ona w odległości 41 890 km od Ziemi. Jest to już 95 znany obiekt typu NEO (Near Earth Object), który znalazł się tak blisko Ziemi od początku roku. Kosmiczna skała ma szacowaną średnicę pomiędzy 1,5 a 3,4 metra.

Asteroida 2021 TX została zaobserwowana po raz pierwszy przez obserwatorium Pan-STARRS 2, w dzień po swoim największym zbliżeniu do Ziemi. Podobnie jak większość obiektów mijających ziemski glob obiekt ten należy do grupy asteroid Apollo.