Nowo odkryta asteroida oznaczona jako 2021 RS2 przeleciała nad Ziemią w odległości zaledwie 22 440 kilometrów od naszej planety. Największe zbliżenie tego obiektu, miało miejsce 8 września. Jest to 81 znany asteroida, który znalazł się tak blisko naszej planety, od początku roku.

2021 RS2 został po raz pierwszy zaobserwowany w Mt. Lemmon Survey 7 września, na dzień przed bliskim podejściem do naszej planety. Jest to najbliższy przelot tego roku i 21 najbliższy w historii obserwacji. Obiekt należy do grupy asteroid Apollo i ma szacunkową średnicę między 2,3 a 5,1 metrów.