Dokładnie 22 maja 2012 rakieta nośna Falcon 9 zdołała wynieść na orbitę okołoziemską moduł transportowy Dragon. Jednak głównym celem misji, zwanej demonstracyjną, było dokowanie do stacji kosmicznej. Ta sztuka udała się przed kilkoma godzinami.

Firma SpaceX udowodniła tym samym, że posiada technologię potrzebną do wypełnienia kontraktu na transport podpisanego z NASA. Samo dokowanie odbyło się z wykorzystaniem zrobotyzowanego ramienia stacji, które było obsługiwane przez znajdującego się na pokładzie ISS amerykańskiego astronautę Dona Pettita.

Pettit po udanym manewrze powiedział - "Wygląda na to, że złapaliśmy smoka (Dragona) za ogon". W tym momencie w kwaterze głównej SpaceX znajdującej się w Hawthorne w Kalifornii wystrzeliły korki szampana. Sukces przyjęto z wielkim zadowoleniem również w NASA, która dzięki temu uzyskała dywersyfikację w zakresie transportu kosmicznego, który do tej pory był zależny wyłącznie od Rosjan.

Przed dokowaniem statek kosmiczny należący do SpaceX wykonał szereg manewrów mających na celu wykazanie zdolności do operowania w przestrzeni kosmicznej. Ostatecznie pojazd zbliżył się na 10 metrów do stacji i został pochwycony ramieniem.

Załoga ISS nie dostała się jeszcze do wnętrza kapsuły, ale czeka tam na nią około pół tony zaopatrzenia. Gdy zostanie wyciągnięte jej wnętrze ma zostać wypełnione prawie 620 kilogramami ładunku, który powróci na Ziemie około 31 maja. Era prywatnych statków kosmicznych właśnie rozpoczęła się na dobre.