Grupa naukowców z Laboratory of Intelligent Systems of the Federal Polytechnic School w Lozannie zaprojektowała dysk wykonany z materiałów jadalnych. Napęd został wykorzystany do stworzenia robota o długości 9 centymetrów, który może poruszać się w ludzkim przewodzie pokarmowym, diagnozując lub dostarczając leki.

Korpus robota składa się z żelatyny oraz gliceryny, a poruszanie umożliwiają mu rytmiczne zmiany ciśnienia w jego wnętrzu. Urządzenie może być szeroko stosowane w medycynie, na przykłąd przy dostarczaniu leków oraz przy diagnostyce wielu chorób układu pokarmowego.

Twórcy odkryli jednak szereg dodatkowych funkcji, które robot może wykonywać. Dzięki małym rozmiarom oraz zdalnemu sterowaniu, może on być wykorzystywany także w badaniu szczątków. Ponadto, w przypadku zwiększenia rozmiarów robota, może stać się on źródłem pożywienia lub wody dla osób znajdujących się w sytuacjach awaryjnych.